Este pequeño perro es el antepasado del caballo más antiguo que se ha encontrado y vivió hace unos 55 millones de años. Tenía una cara corta primitiva, con las cuencas de los ojos en el medio y un corto espacio entre los dientes frontales y los dientes de la mejilla. La evidencia más temprana de este “caballito” se encuentra en el Eoceno medio de Wyoming, a unos 2 millones de años después de la primera aparición de Hyracotherium. Los fósiles de Orohippus se han encontrado en los sedimentos del Eoceno de Wyoming y Oregon, que datan de alrededor de 52 millones de años.
El Mesohippus fue considerado como el caballo intermedio. Los fósiles de Mesohippus fueron encontrados en muchas localidades del Oligoceno en Colorado, en las grandes llanuras de los EE.UU. (como Nebraska y las Dakotas) y en Canadá. Este género vivió hace 37millones de años aproximadamente.
Las especies de Miohippus dieron lugar a la primera explosión de diversidad en la familia de los caballos. Hasta Miohippus, había pocas ramas laterales, pero los descendientes de Miohippus eran numerosos y distintos. Los fósiles de Miohippus se encontraron en muchas localidades del Oligoceno en las grandes planicies, el oeste de Estados Unidos y en algunos lugares de la Florida. Las especies de este género vivieron hace cerca de 32 millones de años.
Los Parahippus parecen ser la evolución “enlace” entre los antiguos habitantes de los bosques y los herbívoros modernos que viven en las llanuras. Contaban con 3 dedos en las patas, como los caballos primitivos, pero los dedos laterales eran más pequeños. La cara era más alargada, con la cuenca del ojo a partir de la mitad del cráneo. Los fósiles de Parahippus se encontraron en muchas de las primeras localidades del Mioceno en las grandes llanuras y Florida. Las especies de este género vivieron hace 24 millones de años aproximadamente.
Los Merychippus representan un hito en la evolución de los caballos. A pesar de que conservaban el carácter primitivo de 3 dedos del pie, parecían un caballo moderno. Los Merychippus tenían una cara larga, sus largas piernas les permitieron escapar de los depredadores y migrar grandes distancias para alimentarse. Se consideran como los primeros caballos en alimentarse mediante el pastoreo y antepasado de todos los linajes de caballos posteriores. Los fósiles de Merychippus se encontraban en muchas localidades del Mioceno en los Estados Unidos. Las especies de este género vivieron hace 17 millones de años.
El abuelo del caballo moderno, Pliohippus, parece ser la fuente de la última radiación en la familia de los caballos. Se cree que esta especie dio lugar a los Hippidion y los Onohippidion, géneros que prosperaron durante un tiempo en América del Sur, y a los Dinohippus que dieron origen al Equus. Los fósiles de Pliohippus se encontraron en muchas localidades del Mioceno en Colorado, en las grandes llanuras de los EE.UU. (Nebraska y las Dakotas) y Canadá. Las especies de este género vivieron hace 6 o 12 millones de años aproximadamente.
El Dinohippus se cree que es el pariente más cercano a Equus, el género que incluye los caballos, asnos y cebras. Estos fósiles fueron hallados durante el Mioceno en América del Norte, entre 5 y 13 millones de años atrás.
El Equus es el único género que sobrevivió en la familia de los caballos. Domesticado hace unos 3000 años atrás, el caballo tuvo un profundo impacto en la historia humana en áreas como la migración, la agricultura, la guerra, el deporte, la comunicación y los viajes. Las especies de Equus han vivido desde hace 5 millones de años hasta el presente. Las especies que viven incluyen caballos, asnos y cebras. Los fósiles de Equus se encuentran en todos los continentes, excepto Australia y la Antártida.
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